16 октября 2026 · Все новости
Робот-жук разработан для обследования труднодоступных мест. Он может обходить препятствия, подбираться к цели, брать предметы и переносить их. Робот имеет ряд особенностей:
1. Искусственные мышцы робота напечатаны на 3D-принтере из жидкокристаллического эластомера — полимера, который сокращается при нагреве.
2. Тепло для работы мышц даёт электрический модуль.
3. Мышцы робота работают независимо, последовательность их работы можно менять, благодаря этому робот идёт вперёд и поворачивает.
4. Захват сделан по образцу жвал жука: сокращаясь, мышцы смыкают его, а встроенный ёмкостный датчик давления фиксирует контакт.
5. Команды роботу подаются через растяжимый датчик на пальце, который меняет сопротивление при сгибании пальца.
6. Оператор видит окружение через миниатюрную камеру, размещённую на роботе, а по данным датчика в захвате понимает, взят ли предмет.
Робот-жук может быть использован при осмотре тесных пространств и извлечении мелких предметов.
Источник: Техинсайдер
