20 октября 2026 · Все новости
Инженер по имени Джошуа Бёрд разработал проект компактного дрона с одним пропеллером и мотором. Управление наклоном дрона осуществляется за счёт быстрого изменения скорости вращения винта. Пропеллер установлен над корпусом, а снизу расположено оперение дрона.
В основе пропеллера лежит шарнирная втулка, и при ускорении и замедлении мотора лопасти меняют угол, что помогает наклонять устройство в разные стороны. За управление отвечает доработанная система автопилота ArduPilot с контроллером двигателя moteus. Автопилот передаёт команды со скоростью до 400 раз в секунду, а moteus синхронизирует изменения крутящего момента с углом ротора.
Одной из проблем конструкции стала ориентация корпуса из-за гироскопа, который со временем накапливает ошибки. Для решения проблемы разработчик установил неподвижный инфракрасный маяк и приёмник на дроне. Сигнал маяка даёт опорное направление и исправляет ошибку курса.
В следующей версии проекта автор планирует заменить маяк на бортовой сканер, чтобы дрон мог ориентироваться по окружающим объектам.
Проект открыт и опубликован на GitHub.
Источник: Хабр
